一微科技机器人全栈技术平台核心

芯片级全栈技术平台 AI生态的硬核支撑

机器人AI算法
惯导算法 ｜ 单目视觉算法 ｜ 多目视觉算法 ｜ 融合算法
机器人专用SoC
高性能计算 ｜ 低功耗控制 ｜ 多平台适配 ｜ 量产支持
工具链
开发调试 ｜ 数据闭环 ｜ 仿真验证 ｜ 快速部署
感知系统
视觉感知 ｜ 惯导融合 ｜ 雷达测距 ｜ 环境识别

全栈技术平台赋能商业化

客户聚焦多元化应用场景 自主定义产品

整合硬件与软件，形成AI算力、环境感知、规划决策、运动控制等核心能力的系列化解决方案

机器人全栈技术平台核心架构
核心芯片
  • AI算力芯片： 专为具身智能打造，单芯算力可级联扩容，一站式解决机器人多目视觉与实时SLAM算力瓶颈
  • 主控SoC： 专为处理关键机器人功能设计，配备专有高性能、低功耗处理单元
  • 配套芯片： 电源管理芯片、电机控制芯片及驱动芯片
感知系统
  • 数据采集： 多模态传感器数据融合技术实现对动态环境数据的高精度采集、融合与解析
  • 算法协同： 专属定制传感器与算法达成参数级协同，消除传感器与算法间的性能偏差
数据集与仿真
  • 进一步构建行业领先的机器人专用高质量数据集与高保真仿真环境虚拟仿真系统
  • 为算法迭代与模型优化提供高效验证工具
机器人算法
  • 建图： 支持环境建模与自主导航的地图构建技术
  • 定位： 具备精准定位、智能决策及高效路径规划能力
  • AI技术： 融合视觉识别、语音交互等丰富AI技术

机器人Turnkey解决方案

基于 AmicroCore平台构建六大层级十二类产品的解决方案，覆盖从入门教育到专业 商用的全场景需求。

T1. 具身人形

T1.具身人形-形教育陪伴人形机器人

K12AI学习伴侣

离线 Qwen大模型全科目答疑+苏格拉底式引导。情绪识别自适应切换教学模式，双臂解题手势配合胸口屏，LoRA多学科教辅人格，数据完全离线不泄露。

  • 离线大模型端侧部署，全科目智能答疑
  • 情绪识别+自适应教学模式切换
  • 双臂解题手势+胸口屏多媒体展示

T1.具身人形-酒店客房服务人形机器人

酒店内部物品配送

LiDAR多楼层建图+电梯系统对接自主乘梯，双臂抓取递送小件物品，语音确认需求，实现APP下单、自动规划路线到电话通知的全链路闭环。

  • LiDAR多楼层建图+电梯对接自主乘梯
  • 双臂抓取递送，适配多种小件物品
  • APP下单一自动规划一电话通知全链路

T2. 具身四足

T2.具身四足-工业巡检机器狗

化工/电力/钢铁复杂工业环境设备巡检

四足运动跨越楼梯、管道碎石，LiDAR 建图，热成像+气体传感器多。模态监测，ROS2SDK开放自定义，Wi-Fi/4G双链路远程接管。

  • 四足全地形通行
  • 热成像+气体多模态监测
  • ROS2SDK开放自定义

T2.具身四足-安防巡逻机器狗

园区/仓库/厂区夜间自主巡逻

LiDAR建图+深度相机移动目标检测跟踪，异常闯入声光威慑+实时视频推。送安保中心，多路线定时切换，IP54户外防护，低电量自动回充。

  • 夜间自主巡逻+目标检测跟踪
  • 异常闯入自动告警+视频推送
  • 低电量自动回充

T3. 入门级

T3.入门级-STEM教育编程底盘

中小学编程教育可编程移动平台

Scratch/Blockly 图形化+Python双模式,LiDAR 建图可视化教学，开放API，标配课程教案与示例代码。

  • 图形化+Python双模式编程
  • LiDAR建图可视化教学
  • 标配课程教案与示例代码

T3.入门级-餐厅传菜移动底盘

中小型餐厅后厨到前厅传菜

LiDAR餐厅建图+多站点巡航预设每桌位置，≤5kg载荷可升级双层托盘，碰撞传感器人机安全，到站语音提示，成本可控快速部署。

  • LiDAR建图+多站点巡航
  • ≤5kg载荷
  • 碰撞传感器人机安全保障

T4. 标准级

T4.标准级-移动紫外线消毒灯

UV-C灯管自主消毒平台

LiDAR 建图+深夜定时巡航，双目+线激光双重避障，PIR 人体感应三重安全联锁，任务完成自动回充+日志上传

  • LiDAR建图+定时巡航
  • 双目+线激光双重避障
  • PIR人体感应三重安全联锁

T4.标准级-移动安防摄像头

安防摄像头自主巡逻平台

LiDAR建图+多路线定时巡航，与门窗磁/红外探测器联动自主前往现场，双目避障+夜间红外，APP实时画面+手动接管。

  • LiDAR建图+多路线定时巡航
  • 与安防探测器联动报警
  • 双目避障+夜间红外全天候

T5. 专业级

T5.专业级-智能割草机器人

下一代无边界线割草机

多线LiDAR 室外 SLAM 建图划定草坪边界--无需预埋边界线，全覆盖路径规划,RTK+IMU融合定位士3cm,雨量传感器自动返航，斜坡≤35”,APP覆盖热力图。

  • 室外SLAM建图，无需预埋边界线
  • 全覆盖路径规划+覆盖热力图
  • RTK+IMU融合定位±3cm

T5.专业级-大型商用扫地/洗地机器人

购物中心/机场/展览馆等>5,000m²超大面积自主清洁

多线LiDAR超大范围建图+动态路径规划，重装清洁系统4小时连续作业，多机编队+云端调度，自主排污补给清水。

  • 超大范围>5,000m2建图4小时
  • 连续作业重装清洁系统
  • 多机编队+云端调度+自主排污

T6. 智能级

T6.智能级-儿童早教机器人

3-8岁幼儿AI玩伴与启蒙老师

离线大模型自然对话，RGB摄像头绘本识别自动朗读+提问互动，声源定位+人体跟随主动靠近，RAG知识库覆盖全科启蒙，家长APP互动记录+语言发展评估

  • 离线大模型对话+绘本识别
  • 朗读声源定位+人体跟随
  • 主动互动家长端APP每日互动与评估

T6.智能级-老人看护机器人

居家/养老机构老人日常看护。

离线大模型语音陪伴缓解孤独，双目 RGB-D骨骼跟踪跌倒检测+步态分析，硬规则紧急词库直通报警，用药提醒+健康记录，Wi-Fi+4G双链路100%保活。

  • 离线大模型语音陪伴
  • 双目骨胳跟踪:跌倒+步态分析
  • 硬规则紧急词库直通报警

面向市场，提供全场景综合解决方案

平台核芯 · AMICRO CORE

多模态方案架构
  • 3D建图 障碍物识别 3D障碍物识别
  • 物体识别 空间环境识别 智能交互
算法
  • 光流里程计
  • 陀螺仪SLAM
  • 陀螺仪漂移估计算法
  • 避障学习算法等
传感器
  • 双摄像头
  • 四摄像头
  • 2D激光雷达
  • 多线激光雷达
  • 3D-TOF
应用场景
  • 无人机
  • 配送机器人
  • 室内服务机器人
  • 低速户外机器人