芯 片 AMICRO Chip
以核"芯"科技
驱动机器人产业发展
芯片多核化、硬件加速化、芯片算法化、设计敏捷化,四化融合,
实现专用芯片的高性能低成本
核心芯片
1

中阶机器人应用的高性能处理器芯片

1

集成四核CA55CPU 搭配独立MCU小核 集成5TOPSNPU 内置双目深度引擎 内置视觉SLAM加速引擎 内置ISP 专为HDR设计的ISP 专为HDR设计的4路MIPICSI
2

移动机器人应用的中阶AI处理器芯片

2

集成四核1.4-1.6GHzMPU 搭配1个400MHz的MCU 集成NPU 外挂DDR 激光SLAM导航加速引擎 内置专用音频处理单元
3

移动机器人应用的高性价比AI处理器芯片

3

集成四核1.4GHzMPU 搭配1个400MHz的MCU 集成NPU(1-2TOPS) 内置DDR/外挂DDR 激光SLAM导航加速引擎 内置ISP 内置专用音频处理单元
4

单一智能应用场景推出的入门款AI芯片

4

集成四核1.0GHzMPU 搭配1个300MHz的MCU 集成NPU(0.5TOPS) 内置DDR 内置ISP 内置专用音频处理单元
5

移动机器人应用的高性价比处理器芯片

5

集成四核1.2GHzMPU 搭配1个400MHz的MCU 内置DDR 激光SLAM导航加速引擎 支持3个CSI接口 支持PID算子 支持IRD回充接口
6

移动机器人应用的高性价比处理器芯片

6

集成四核1.2GHzMPU 搭配1个400MHz的MCU 内置DDR 激光SLAM导航加速引擎 支持3个CSI接口 支持PID算子 支持IRD回充接口
7

移动机器人应用的高性价比处理器芯片

7

集成四核1.0GHzMPU 搭配1个300MHz的MCU 内置DDR 激光SLAM导航加速引擎 支持PID算子 支持IRD回充接口
8

移动机器人应用的高性价比处理器芯片

8

集成四核1.0GHzMPU 搭配1个300MHz的MCU 内置DDR 激光SLAM导航加速引擎 支持PID算子 IRD回充接口
9

较为复杂的MCU场景应用

9

主频144-198MHz SRAM128KB Flash512KB 自带PA功能
10

电源管理芯片(PMU)

10

2-4节锂/6-12节镍氢电池 支持高压电池充放电管理 支持低压电源树供电 实时获取电压/电流状态 支持输入过压/欠压保护 电池过温/低温保护 支持芯片过温/DCDC保护 LDO过流/过压等多重保护
感知系统 AMICRO Perception System
以灵“感”科技,
重塑机器人智能边界

机器人专用芯片含有感知系统的专用加速单元,

建图定位、重定位加速单元,搭配自研雷达、线激光、超声波等传感器,

能够做到高精度、高可靠、低功耗解决机器人的核心问题。

传感器模组产品

AMS01
AMS02
T5C
ALSO5-U
ALFO3-C
3-IN-1
12 m 最大测距量程
120° 视场角 FOV
4500 Hz 扫描频率
mm级精度 避障
Al识别 (障碍物/家具) 摄像头

选型匹配矩阵

根据整机定位与算力需求,推荐最优芯片+传感器组合。

应用场景产品 层级 主控芯片 传感器 避障传感器 其他传感器和模组
教育陪伴人形机器人 T1 AI大算力芯片 AMS01 ALF03-C+ALS05-U AMS01 RGB+AI
酒店客房服务人形 T1 AI大算力芯片 AMS01 ALF03-C+ALS05-U AMS01RGB+AI
工业巡检机器狗 T2 AM970 T5C ALF03-C 热成像+气体
安防巡逻机器狗 T2 AM970 / AM311X T5C ALF03-C 深度相机
STEM教育编程底盘 T3 AM3103-X T5C 碰撞传感器 -
餐厅传菜移动底盘 T3 AM3103-X T5C 碰撞传感器 -
移动紫外线消毒灯 T4 AM311X / AM3103-X T5C ALF03-C PIR
移动安防摄像头 T4 AM311X T5C ALF03-C 安防模组
智能割草机器人 T5 AM970 多线LiDAR ALF03-C RTK+IMU
大型商用扫地/洗地 T5 AM970 / AM891-X 多线LiDAR ALF03-C+ALS05-U 深度相机
儿童早教机器人 T6 AM311X - 碰撞传感器 RGB+声源定位
老人看护机器人 T6 AM311 / AM970 - 碰撞传感器 双目RGB-D
模 组 AMICRO module
以楷“模”科技
共筑机器人产业底座
新材料机器模组,针对机器人/智能家居
地面材质检查模组
AUT03
单探头
AUT04-i
带 MCU 普通版
AUT04-C
带 MCU 增强版
机器人
避障测距领域
无人机水下机器人
户外机器人
割草机器人
智能仓储等
智能皮肤领域
灵巧手