【2027届】嵌入式软件工程师（导航&运动方向）
Responsibilities
1、 参与机器人导航、运动控制相关软件模块的开发、调试与维护，包括清扫逻辑、路径跟随、沿边、过坎、脱困等功能； 2、 参与PID、自适应控制、模糊控制等运动控制策略的设计、仿真验证与参数调优，提升机器人运动性能和可靠性； 3、 配合SLAM、定位、地图等模块开展多传感器融合与系统联调，完成算法工程化落地； 4、 支持新技术及现有方案量产，完成客户需求开发、接口适配、问题定位和BUG修复； 5、 参与模块化架构、接口规范、单元测试及技术文档建设，提升软件可维护性和交付效率。
Requirements
1、 本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业； 2、 掌握C/C++编程，具备良好的数据结构、算法和嵌入式软件基础，熟悉Linux开发环境； 3、 熟悉自动控制原理，了解PID、运动学/动力学建模、路径规划或导航定位中的一种或多种技术； 4、 有机器人、智能车、无人机等相关课程设计、竞赛或项目经历者优先；有ROS、仿真工具或传感器应用经验者优先； 5、 具备较强的逻辑分析、问题定位、学习能力和团队协作意识，能够主动推进任务落地。
