【2027届】软件开发工程师（OS/SDK方向）
Responsibilities
1、参与机器人开发套件的系统与中间件开发：Yocto/Debian 镜像构建裁剪、ROS2 Humble 功能包、传感器接入、里程计 / TF、cmd_vel 控制； 2、集成并调试 SLAM / 导航 / 避障等组件，搭建仿真环境，保证套件 demo 可复现、用户能独立跑通； 3、参与开发者网站的前后端开发与维护；编写快速上手教程、示例代码与接入文档。
Requirements
1、C/C++ 与 Python 至少一门熟练，理解数据结构与 Linux 开发环境，会用 Git、交叉编译；能够熟练使用AI编程，解决问题； 2、做过完整的机器人 / 嵌入式 / 全栈相关项目（竞赛、毕设、实习均可）； 3、具备以下任一方向实践者优先： 3.1 机器人方向：ROS/ROS2、SLAM / 导航栈（Nav2、cartographer）、Gazebo/RViz、机器人竞赛； 3.2 系统方向：Yocto/Debian、Linux 镜像裁剪、交叉编译、设备树； 3.3 应用 / 云方向：后端（Python/Go/Node）+ 前端框架（React/Vue）、MQTT/HTTP、Docker、AI Agent / 大模型应用； 4、加分：开源社区贡献、独立完成过端到端项目、英文技术文档阅读能力。
