AM380S
陀螺仪惯导方案机器人主控芯片
AM380S是针对SLAM(simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建,而推出的一款高性能和高集成度的SOC。内建32bit CPU,DSP核,地图、导航、传感器运算硬件 加速器,以处理复杂场景运算,提高运算速度和降低运算功耗。成熟稳定的算法库及SDK方便方案开发。目前已有众多一线品牌客户推出基于AM380S加陀螺仪的扫地机器人方案。
AM580
激光雷达导航方案机器人主控芯片
AM580是针对激光导航即时定位与地图构建而推出的一款高性能和高集成度的算法SOC。内建32bitCPU,DSP核,激光算法、地图、导航、传感器运算硬件加速器,以处理复杂场景运算,提高运算速度和降低运算功耗。集成片内高速SRAM、DDR。成熟稳定的算法库及SDK方便方案开发。
AM780
VSLAM视觉导航方案机器人主控芯片
AM780是针对VSLAM推出的单芯片解决方案。内置多个32bit RISC CPU,集成单目视觉SLAM算法引擎,视觉特征获取引擎,导航引擎,图像引擎,地图引擎,sensor处理引擎和多种算法硬件单元,一颗芯片实现视觉处理相关算法计算和机器人运动控制。内置DDR3,Flash,多路ADC,PWM。各类接口丰富,同时支持多路摄像头,光流,TOF,红外,超声等多种传感器,并可融合使用。
AM790
激光雷达导航方案机器人主控芯片
AM790是一微半导体最新推出的高集成度激光单芯片解决方案,包含1个32位RISC运动控制MCU,3个对称运算处理器MPU,和多种硬件专用加速电路。启动速度快,一颗芯片实现激光导航算法计算和机器人运动控制。单芯片方案,节约物料的同时更高效地利用芯片算力,在路径规划、重定位、建图方面提供更好的精度。
AM890
高端激光导航方案机器人主控芯片
AM890系列芯片为高端激光单芯片方案,助力机器人进入“智能识别”时代。其丰富的外设接口额外适配3DToF和线激光模组,在实现激光导航算法计算和机器人运动控制的同时避开障碍物。灵活而流畅的运动模式切换,让机器人有效覆盖障碍物周围的待清扫区域。精准而全面的障碍物检测,有效减少机器人的碰撞和卡死。